YOLOv8n Deneyi: Gazebo Görüntüleriyle Quadcopter Tespiti

Gazebodan toplanan görüntülerle etiketlenip YOLOv8n ile eğitilen quadcopter tespit modeli. Aradaki mesafe hatası %5 ile %15 arasına düşürüldü. Aradaki mesafeyi ve açıyı koruyan GPS-denied VIO otonom takip senaryosu hazırlık aşamasında.